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堆垛型货架定制按货架的发展分别分为，传统货架和新型货架。传统式货架包括：层架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架、U形架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎专用货架等。 新型堆垛型货架定制包括：旋转式货架、移动式货架、穿梭车货架、装配式货架、调节式货架、托盘货架、进车式货架、高层货架、阁楼式货架、重力式货架、屏挂式货架等。
山东瑞远仓储设备有限公司生产的仓储设备产品广泛应用于仓储物流货架系统、瑞远货架产品通常应用于大型外资企业、大型国企、中小企业仓储物流管理系统中，瑞远的产品及服务大大提高了企业的仓储物流管理效率，为企业的快速发展提供强而有力且高效的前提保障。
公司一直以“卓越的品质，堆垛型货架定制，用心的服务”作为经营理念，瑞远的使命是要为每个企业仓储建立起一个适应现代化物流仓储管理体系的综合自动化系统。
堆垛型货架定制由于储存的货物比较密集，稳固性要求极高，因此所需要的货架配件相对较多，通过配件与货架立柱片的连接，令货物能安全密集地存放在牛腿梁上，一定程度地利用空间。驶入式货架的配件包括：牛腿(牛腿梁与货架立柱的主要连接件，分单面与双面)、牛腿梁(货物存放的主要支承搁层)、顶梁(货架立柱的连接稳固件)、顶拉(货架立柱的连接稳固件)、背拉(货架立柱的连接稳固件，用于货架单向排布时)、护脚(货架正面保护件)、护轨(叉车进入巷道时货架保护件)等。
堆垛型货架定制又称通廊式货架或驶入式货架。堆垛型货架定制可供叉车（或带货叉的无人搬运车）驶入通道存取货物，适用于品种少，批量大类型的货物储存。堆垛型货架定制除了靠近通道的货位，由于叉车需要进入货架内部存取货物，通常单面取货建议不超过7个货位深度。为提高叉车运行速度，可根据实际需要选择配置导向轨道，与货位式货架相比，贯通式货架（驶入式货架）的库空间利用率可提高30%以上，堆垛型货架定制（驶入式货架）广泛应用于批发、冷库及食品行业。
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