又称通廊式货架或驶入式货架。可供叉车（或带货叉的无人搬运车）驶入通道存取货物，适用于品种少，批量大类型的货物储存。除了靠近通道的货位，由于叉车需要进入货架内部存取货物，通常单面取货建议不超过7个货位深度。为提高叉车运行速度，可根据实际需要选择配置导向轨道，与货位式货架相比，贯通式货架（驶入式货架）的库空间利用率可提高30%以上，（驶入式货架）广泛应用于批发、冷库及食品行业。
货架特点：
1.在支撑导轨上，托盘按深度方向存放，一个紧接着一个，这使得高密度存储成为可能。
2.货物存取从货架同一侧进出，先存后取、后存先取，轻量型货架，平衡重及前移式叉车可方便地驶入货架中间存取货物，无需占用多条通道。
3.这种货架适用存储大批量、少品种的物品，（驶入式货架）的牛腿及牛腿搁板均采用整体冲压/滚压技术，具有承载能力强，外型美观货物。
4全插接组装式结构，柱片为装配式结构，靠墙区域的货架总深度一般控制在5个托盘深度以内，中间区域可两边进出的货架总深度一般控制在10个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性。
有普通商品货架和移动式托盘货架两种。这种货架底部装有轮子，可在地面敷设的轨道上移动。一般每两排货架需要有一个通道，而移动式货架可在较多排架中只留出一条通道。通过货架的移动，选择所需通道的位置，让出通道，有叉车装卸。移动货架的方式一般是电动的，所以也成为电动货架。控制货架移动由两种方法：一是操纵设置在货架上的按钮开关;二是声音控制，叉车司机可在车上用声音遥控。货架上装有自动防碰的安全设备。这种货架移动的速度较慢，设备的机构也较为复杂，只适应与进出库不太频繁的保管系统。
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