货架按载货分类
按货架的载货方式分：悬臂式货架、橱柜式货架、棚板式货架。按货架的构造分组合可拆卸式货架、固定式货架。其中又分为单元式货架，一般式货架，流动式货架，贯通式货架。按货架高度分：低层货架：高度在5米以下；中层货架：高度在5-15米；高层货架：高度在15米以上。按货架重量分：重型货架：每层货架载重量在500公斤以上；中型货架：每层搁板载重量150-500公斤；轻型货架：每层货架载重量在150公斤以下。
更好的使用轻量型货物架需要注意的就是，在设计一个新的仓库或改造一个现有的仓库的话，那么就要对仓库中所应用的系统特性进行审查研究，比如说驶入式货架可以在较小的空间中实现较大的仓储能力，那么就可以选择这种经济的物流方案。
在使用轻量型货物架时，要从一侧进行装货和卸货，这样可以有效的提高时间效益。
轻量型货物架，轻量型货物架，是一种不以通道分割的、连续性的整栋货架，在支撑导轨(牛腿梁)上，托盘按深度方向存放，一个紧接一个，这使得高密度存放成为可能。驶入式货架适用于品种少、数量大的货物存放，常用于存放大批同类型货物，对空间利用较高，适合于食品行业、化工行业、制衣行业、冷库等存储空间成本较高的场合，其单位场地的储存成本相对较低。
自动化仓库系统（atuomated storage and retrieval system，AS/RS）是在不直接进行人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。这个定义覆盖了不同复杂程度及规格的极为广泛的多样的系统。自动化仓库是由电子计算机进行管理和控制，不需要人工搬运作业而实现收获作业的仓库。有的自动化仓库可以直接与其他生产系统相连。
立体货架
仓库的储存方式自平面储存向高层立体储存发展以来，货架即成为立体仓库的主体。由满足不同功能要求的各种不同形式的货架所组成的多种多样的自动化、机械化仓库，已成为仓储系统以至整个物流系统或生产工艺流程中的重要环节。
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