托盘货架以储存单元化托盘货物，配以巷道式堆垛机及其他储运机械进行作业。高层货架多采用整体式结构，一般是由型钢焊接的货架片（带托盘），通过水平、垂直拉杆以及横梁等构件联接起来。其侧面间隙，考虑在原始位置货物的停放精度，堆垛机及货架的安装精度等；货物支撑的宽度，必须大于侧面间隙凸，通廊式货架，免得货物一侧处于无支撑状态。
重力式货架
重力式货架的每一个货格就是一个具有一定坡度的存货滑道。人库起重机装入滑道的货物单元能够在自重作用下，自动地从入库端向出库端移动，直至滑道的出库端或者碰上已有的货物单元停住为止。位于滑道出库端的一个货物单元被出库起重机取走之后，在它后面的各个货物单元便在重力作用下依次向出库端移动一个货位。为减少货箱与货架之间的摩擦力，在存货滑道上没有辊子或滚轮。
通廊式货架设计上处理好其他仓储设备与货架的关系、货架货物出入库的关系问题。仓库中当然不单有货架 ，尤其是在大中型的仓库甚至是专用库房中，叉车、堆垛机、专用设备等配合使用，让仓储效率事半 功倍。这需要处理好每排货架、每块空间与其他设备的位置等关系。留足而不浪费操作空间，从货架 存货或者取货、以及人的操作出入库等更加快捷。这些细节上的优化其实是关系到平常物流仓储效率 的大事。在团队协作的、人员集中的情况下，有了较好的货架设计势必让这一切都顺起来。
通廊式货架又称通廊式货架或驶入式货架。通廊式货架可供叉车（或带货叉的无人搬运车）驶入通道存取货物，适用于品种少，批量大类型的货物储存。通廊式货架除了靠近通道的货位，由于叉车需要进入货架内部存取货物，通常单面取货建议不超过7个货位深度。为提高叉车运行速度，可根据实际需要选择配置导向轨道，与货位式货架相比，贯通式货架（驶入式货架）的库空间利用率可提高30%以上，通廊式货架（驶入式货架）广泛应用于批发、冷库及食品行业。
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